冲压机械手自动化生产线的应用和价值（一）
随着科技的发展自动化技术已经渗入各个领域，针对冲压生产的自动化应用也得到普及，以冲压机械手的应用最为广泛，为人们的生活带来了便利。
冲压机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。冲床机械手由于融合互补了关节式冲床机械手和连杆式冲床机械手的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看：
1.多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件;
2.摆臂冲床机械手的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差，能适配市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合;
3.立柱根部的转动使其可实现270度大角度范围的工件搬运与操作;
4.摆臂冲床机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量;
5.摆臂冲床机械手根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作;
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