冲压机械手的控制要求有哪些呢?
冲压机械手的控制要求有哪些呢?
(1)操作模式分为手动和自动方式两种。通过触摸屏的触摸手动或自动操作按钮,分别进入手动与自动操作界面。
(2)手动操作时,通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮,将冲压机械手运行至任何位置,并可进行原点返回。按下上升与下降按钮可完成Z轴气缸的上升与下降动作,按下吸取与释放按钮,可完成工件的吸取与释放动作。
(3)自动操作时。冲压机械手按图2的工件位置进行搬运,初始位置位于原点(在②位的左侧),首先将工件从1号位置搬运至2号位置,然后由2号位置搬运至3号位置,最后回到1号位置,进入下个周期。
(4)按下停止按钮时,冲压机械手并不立即停止,要等到一个周期结束后,方可停止。
(5)为了防止X轴与Y轴发生越程故障,X轴与Y轴应有极限保护功能。
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