焊接机器人的焊接工艺的展望和未来发展
焊接机器人将来的焊接工艺，要进一步进步焊接质量和平安牢靠性，如改良现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制牢靠轻巧的电弧跟踪办法。另一方面要进步焊接机械化和自动化程度，如焊机完成程序控制、数字控制。
研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接消费线上，推行、扩展数控的焊接机械手和焊接机器人，能够进步焊接消费程度，改善焊接卫生平安条件。（塑料）焊接 采用加热和加压或其他办法使热塑性塑料制品的两个或多个外表熔合成为一个整体的办法。
自动化采用具有自动控制，能自动调理、检测、加工的机器设备、仪表，按规则的程序或指令自动停止作业的技术措施。其目的在于增加产量、进步质量、降低本钱和劳动强度、保证消费平安等。自动化水平已成为权衡现代国度科学技术和经济开展程度的重要标志之一。
现代自动化技术主要依托计算机控制技术来完成。焊接消费自动化是焊接构造消费技术开展的方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源根底上开展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人根底上开展柔性焊接工作站和焊接消费线，最终完成焊接计算机集成制造系统。
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