弧焊机器人优哪几种形式

对于大多数焊接作业而言，只利用一台弧焊机器人是无法轻松完成任务的，还应为机器人配备相应的外围设备。那么有谁知道焊接机器人的外围设备有哪几部分构成?

该如何配置?

一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。