弧焊焊接机器人用到的配套焊接设备有哪些?


焊接机器人

弧焊焊接机器人用到的配套焊接设备有哪些?


  弧焊焊接机器人多选用气体维护焊方式(MAG、MIG、TIG),一般的可控硅式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或式单脉冲式等的电焊焊接开关电源能够放到机器人中作电弧焊接。因为智能机器人控制箱选用计算机控制,而电焊焊接开关电源多见仿真模拟 操纵,因此必须在电焊焊接开关电源与控制箱中间加一个插口。


  近些年,智能机器人生产厂家常有自身特殊的配套设施自动焊机,这种自动焊机内早已播人相对的接口板、因此在弧焊焊接机器人系统中并沒有额外插口箱。应当强调,在弧焊焊接机器人工作中周期时间中电孤時间所占的占比很大,因而在挑选电焊焊接开关电源时,一般应按不断率100%来明确开关电源的容积。


  送丝组织能够装在智能机器人的上臂上,还可以放到智能机器人以外,前面一种焊机到送丝机中间的塑料软管较短,有益于维持送丝的可靠性,而后面一种塑料软管校领导,当智能机器人把焊机送至一些部位,使塑料软管处在多弯折情况,会严重危害送丝的品质。因此送丝机的安裝方法一定要考虑到确保送丝可靠性的难题。