焊接机器人的功能有哪些你不知道的？
焊接机器人的功能有哪些你不知道的？
焊接机器人基本功能：
(1)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
(2)传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
(3)位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
(4)故障诊断保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。
(5)记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
(6)示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
(7)与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
(8)坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
上一篇： 自动焊接机器人可以应用到哪些行业？ | 下一篇： 焊接机器人的控制系统是由什么组成的呢?
