在焊接过程中，机器人系统常见的故障
在焊接过程中，焊接机器人系统常见的故障
1.发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2.出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3.保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。
目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。
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