焊接机器人选择需要注意的5大事项
焊接机器人选择需要注意的5大事项
（1）工作空间焊接机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
（2）焊接速度与生产线速度二者必须匹配。焊接速度应大于或等于生产线的生产速度。
（3）焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
（4）型号选择需采用多台机械手时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械手并用等问题。当机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机械手群控或相互间联锁作用避免干涉。
（5）其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的焊接机器人。
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