山东焊接机器人的优势和原理

山东焊接机器人的优势和原理

焊接机器人的运用还是比较普遍的，为了提高它的利用效率，技术人员要熟悉它的一些基本特性和运行的原理，这样也能更好的开展各项工作。下面小编就为大家简单介绍下关于这两个方面的内容。

关于优势：

1、速度更快

采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升，通过整合负荷重量从而提升了加速度性能，缩短了循环时间。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

3、更为宽广的动作范围

通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间有了扩展。

4、更好的适应环境性

济南焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到提升。

关于工作原理：

焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置的进出等等。含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。

在焊接生产现场，由于焊接飞溅多，水电气线路复杂，电磁干扰大，所以常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能，又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现，现在的PLC还能实现更加复杂的功能，如部分数控功能，如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里有了广泛的应用。

为了提高山东焊接机器人的利用率，相关人员要掌握一定的知识技能，熟悉其基本组成和相关原理，让机器人能充分发挥它的作用，提高工作效率。