我们需要定期维护检查焊接机器人。

我们需要定期维护检查焊接机器人。

 为了让焊接机器人持续效率高工作和焊接机器人的正常运转，用户需要对焊接机器人进行本体和系统的定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。

  一. 焊接机器人本体的部分检查：

  1.机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

  2.原始轴标记是否重合。

  3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

  4.机器人安平安开关，紧急停止开关正常

  5.送丝机构是否稳定。

  6.减速机构是否磨损。

  7.齿形带是弹性调节的。

  8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油） 

  二.焊接机器人 控制箱检查

  1.锂电池更换。

  2.冷却风扇检查。

  3.电缆检查（接地电缆，电源线，控制电缆）

  4.示教器操作面板的开关是否正常。

  5.控制箱中的灰尘扫除。

  三.焊接机器人外轴和定位夹具检查

  1.锂电池更换。

  2.加注润滑剂。

  3.连接螺栓是否紧固。

  4.运行期间是否有异常。

  5.定位销是否磨损。

  四.焊接机器人焊接部分

  1.焊接电源（内部除尘，连接部件松动）

  2.焊枪（喷嘴清洗，送丝管堵塞，绝缘正常，风管漏水，电缆松动或损坏）。

  3.送丝机（送丝轮是否磨损，SUS管损坏，磨损，送丝电机是否异常）。

  4.接地线（有或没有烧坏，开裂）连接是否紧固）。