焊接机器人的特征
焊接机器人的特征
点焊对焊接机器人的要求不高。由于点焊只需要点对点的控制，对电极架在点与点之间的运动轨迹没有严格的要求，所以机器人只能在点焊使用。在点焊使用的机器人不仅要有足够的负载能力，而且在从一点到另一点移动时要快速稳定。定位应准确，以减少换档时间，提高工作效率。点焊机器人的负载能力取决于所用电极支架的类型。对于与变压器分开的焊钳，一个30 ~ 45公斤的机器人就足够了。但是，一方面，由于二次电缆较长，这种电焊钳功率损耗较大，不利于机器人将电焊钳伸入工件进行焊接;另一方面，电缆会随着机器人的移动而摆动，电缆很快就会损坏。因此，目前一体化焊钳的使用越来越多。这个电极支架和变压器的重量大约是70公斤。考虑到机器人应具有足够的负载能力，并能以较大的加速度将焊钳送至空间进行焊接，一般选用负载100 ~ 150 kg的重型机器人。为了满足连续点焊过程中电极座短距离快速位移的要求，新型重型机器人增加了在0.3秒内完成50毫米位移的功能。这就对电机的性能、运行速度和微机算法提出了更高的要求。
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