焊接机器人知识点合集

焊接机器人知识点合集

      焊接机器人的焊接技术和科学技术的发展产物，是用于焊接作业的自动化机械设备，焊接机器人的广泛应用，推动了焊接行业向着自动化和智能化方向发展，焊接机器人代替传统焊接是社会经济发展的趋势，山东迈德尔机器人的小陈（联系电话：15169678023）带您总结焊接机器人的知识点。

      一、焊接机器人的含义：

      焊接机器人是用于焊接作业的机械设备，具备三个或三个以上的轴数，轴数越多，灵活性越高，应用范围越广，随着焊接技术的不断发展，国产焊接机器人的使用寿命可以长达数十年。

      二、焊接机器人的结构：

      焊接机器人结构简单紧凑，在焊接作业中多数采用地面固定式安装，焊接机器人的结构主要包括机器人本体、控制系统、焊接电源、送丝机构、焊枪等。

      三、焊接机器人的类型：

      1、示教型焊接机器人，这类焊接机器人需要通过人工进行示教，在焊接工作中可存储焊接动作以及行走轨迹，具备记忆动能可重复进行焊接动作，重复定位精度较高，可进行批量产品的焊接工作，示教型焊接机器人需要人工编程，表现为示教再现。

      2、智能性焊接机器人，无需人工示教编程，可根据焊缝的规格进行智能控制，在焊接中自动调用焊接参数，适应不同工件的焊接作业。

焊接机器人的类型

      四、焊接机器人的优势：

      1、可实现二十四小时连续工作，保证焊接质量的同时提升焊接效率；

      2、进行小批量产品的焊接工作，保证焊接精度。

      3、解放工人的劳动强度，代替工人在恶劣的环境下进行工作。

      4、缓解了焊接行业的招工压力，提供较多的工作岗位，在生产、安装、编程、调试、维护保养等岗位中需要人才。

      5、使用寿命长达数十年，给企业带来更好的生产效益。

      五、焊接机器人的编程方法：

      1、示教编程：主要是通过人工进行调试，需要操作人员根据焊件的规格和机器人的自身灵活度进行编程，在焊件材料发生变化时，就需要重新编改程序参数。

      2、离线编程：离线编程是焊接机器人常用的的编程方法，离线编程采用传感技术，建立机器人工作模型，对编程实现三维图形仿真，来检测编程是否正确，在通过编程系统控制焊接机器人工作。

      3、自主编程。自主编程就是焊接机器人自身程序对焊接环境及焊件性质进行识别，来实现自动编程，提高了焊接机器人的智能化和自动化水平。

      六、焊接机器人的焊接方法：

      焊接机器人的焊接方法主要包括激光焊接技术、气体保护焊、电子束焊接、搅拌摩擦焊接等，气体保护焊中包括MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）、MAG焊（惰性气体钨极保护焊）和TIG焊（熔化极活性气体保护焊），用户根据自身的焊接需求选择合适的焊接方法，实现稳定焊接。