焊接机器人的特性及在中国的应用特点


焊接机器人

焊接机器人的特性及在中国的应用特点


焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成。焊接机器人能否应用于实际生产并充分发挥其优势,取决于这些技术的共同改进,而系统工程技术是机器人技术与焊接技术的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产的主流工艺,焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题。因此,焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于我国缺乏专业技术人才,对机器人应用缺乏深入的开发利用,其利用效率远未得到很好的体现。今天,这种情况正在迅速改变。


焊接机器人的特性:


1.灵活性


  焊接机器人不仅可以实现焊枪位置的可接近性,还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比,但机器人的重复定位精度已经完成,能够胜任焊接生产。


  从运营的角度来看,设备采购与产量之间的平衡对于企业来说非常重要。结合市场影响,产品更新周期相对缩短。如果使用专用焊机进行焊接生产,在产品变更过程中,专用焊机很难快速适应产品的变化,阻碍了新产品的推出速度。这种延迟很可能会严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产,企业只需准备一个新的方案即可实现新产品的生产,使企业能够抢占市场先机。


  2.人机对话


  人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“命令”与“感知”的交流,其发展依赖于感知技术的发展。目前,越来越多的传感器应用于焊接机器人工作站。例如,借助电流检测装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器可以实现焊缝位置的检测。


在中国的应用特点:


    (1) 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人比较早的用户。汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人占所有焊接机器人的76%。在汽车行业,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而弧焊机器人主要用于其他行业。


  (2) 20世纪90年代以来,随着先进技术、生产设备和工艺装备的引进,我国汽车制造水平不断提高,实现了大规模生产,大量国外焊接机器人进入我国。


  (3) 我国在焊接设备水平、前后工艺设备制造水平、系统集成能力等方面与国外还有较大差距,直接制约了我国其他行业机器人的发展。


  (4) 每个人对机器人的了解还远远不够。有些人对它的要求太高,片面认为不管什么产品都可以焊接。机器人的使用代表着一个企业的制造水平。因此,企业需要提高制造水平,才能满足机器人焊接的生产要求


焊接机器人以其灵活性和能够实现人机对话的能力在工业领域得到了应用。近些年来,我国焊接机器人的使用频率也越来越高,通常多用于汽车行业、机械制造业等高精度领域。但这并不意味着机器人可以取代一切,而是需要相关厂家提高自身制造水平。


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