焊接机器手应用中存在的问题和解决措施


焊接机器手应用中存在的问题和解决措施


  (1)出现偏焊问题:可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时,考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查焊接机器手每个轴的零位并校正中心零点。


  (2)出现咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。


  (3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。


  (4)飞溅过多问题:焊接参数选择不当,气体成分部分或焊丝长度过长,可适当调整机器人功率,改变焊接参数,调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。


  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。