焊接机器人使用过程中可能会出现的问题以及解决方法
焊接机器人使用过程中可能会出现的问题以及解决方法
随着智能化生产技术的推广和普及，焊接机器人在各个行业的生产中得到了广泛应用，有它所带来的好处也有很多。但目前焊接机器人应用过程中还是存在一些问题，这些问题往往对焊接机器人的作业效果有一定的影响。下面小编带大家来了解一下焊接机器人应用中存在哪些问题。
（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。
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