弧焊机器人自动化知识(十三)


弧焊机器人


弧焊机器人自动化知识(十三)


焊接后的质量检测


因视觉技术的发展,现在出现了线激光、白蓝光等技术,已能完成焊缝的质量检测,可以检测焊缝的起始点,焊缝高度,焊缝宽度,焊接缺陷及焊缝连续性等,甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环,为将来的机器学习打下了基础。